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Lib-9788416898282

ROBOTICA APLICADA, ANALISIS Y DISEÑO DE ROBOTS PARALELOS Y SERIALES CON MATLAB

ISBN : 9788416898282
autor (es) : SALTAREN/PUGLISI/SABATER/YIME
editorial : DEXTRA
número de páginas : 341
número de edición : 1
nombre del libro : ROBOTICA APLICADA, ANALISIS Y DISEÑO DE ROBOTS PARALELOS Y SERIALES CON MATLAB
materia(s) : 022
año de edición : 2017
peso : 593
pais de origen : ESPAÑA

$33.80

Precio en Dólares Americanos

Peso: 593.0 kg

Descripción

El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto presenta una serie de herramientas computacionales para el modelado y la simulación de robots, enfocadas a ser utilizadas en el diseño paramétrico de robots y mecanismos, tanto planares como espaciales, en computadoras personales. Estas herramientas van a permitir abordar los problemas matemáticos de la robótica utilizando diversas formulaciones, unas más clásicas y otras más novedosas, pero que sin embargo empiezan a adquirir una renovada importancia en el análisis y modelado de los robots actuales. El libro estudia, además de los robots seriales, los robots paralelos, que poseen aplicación tanto en la industria como en el sector servicios. La inclusión de la robótica paralela en un texto de este tipo es algo pionero, dotando al mismo de actualidad, a la vez que proporciona unas herramientas para el estudio de dispositivos robóticos que actualmente están en el mercado.

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