INTRODUCCION A LA ROBOTICA

Los robots se encuentran cada día integrados en más áreas de la sociedad, por ello entender cómo se diseñan, construyen y programan es un conocimiento esencial en este siglo. En este libro encontramos expuesta una metodología propia de enfoque práctico y activo en la que se combinan conceptos teóricos y diferentes proyectos y ejercicios para practicar. El libro se inicia con un apartado de conocimientos básicos de ingeniería en el que se desarrollan conceptos de la historia de la ingeniería y el proceso de diseño utilizado en la ingeniería industrial. Tras esto, se analizan las tres partes que conforman un robot: la mecánica, la electrónica y la programación. Cada una de estas partes se compone de un capítulo de introducción en el que se exponen los conocimientos necesarios, previos a la robótica, para en capítulos posteriores profundizar en conceptos más complejos de la robótica.